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EPB 경고등은 전자식 파킹 브레이크(EPB)에 이상이 있을 때 켜지는 등입니다. 스위치를 여러 번 조작하거나 계속 당기고 있어서 켜진 경우라면 시동을 끄고 잠시 기다렸다가 다시 걸면 꺼진다고 설명서에 적혀 있습니다. 스위치를 그렇게 조작한 적이 없는데 켜졌거나, 다시 시동을 건 뒤에도 켜져 있으면 서비스센터 점검 대상입니다.
아래 내용은 현대 2025년식 투싼, 기아 2026년식 쏘렌토 취급설명서를 2026년 11월에 확인한 것입니다. 차종·연식에 따라 다를 수 있으니 내 차 설명서도 같이 확인하세요.
EPB 경고등은 무슨 뜻인가
EPB는 Electronic Parking Brake의 약자로, 스위치를 당겨서 거는 전자식 주차 브레이크입니다. 두 설명서 모두 이 장치에 이상이 있으면 계기판(클러스터)에 EPB 경고등이 켜진다고 적고 있습니다.
현대 투싼 설명서 기준으로 EPB 경고등은 시동을 켜면 켜졌다가 약 3초 뒤 꺼지는 것이 정상입니다. 3초가 지나도 꺼지지 않거나 주행 중에 켜지면 전자식 파킹 브레이크에 이상이 있는 것이니 점검을 받으라고 되어 있습니다.
브레이크 경고등, AUTO HOLD 표시등과 어떻게 다른가
이 글에서 구분할 등은 세 가지입니다.
| 등 | 켜지는 경우 | 설명서가 적은 조치 |
|---|---|---|
| 브레이크 경고등 | 전자식 파킹 브레이크가 걸려 있을 때(정상). 풀었는데도 켜져 있으면 이상 | 브레이크액 양을 점검해 부족하면 보충, 그래도 켜져 있으면 점검 |
| EPB 경고등 | 전자식 파킹 브레이크에 이상이 있을 때 | 서비스센터 점검 |
| AUTO HOLD 표시등(노란색) | 자동 정차 기능(AUTO HOLD)에 이상이 있을 때 | 서비스센터 점검 |
파킹 브레이크를 풀었는데도 브레이크 경고등이 켜져 있다면 브레이크액 부족일 수 있습니다. 이때는 브레이크가 제대로 듣지 않을 수 있어, 현대 설명서는 반드시 브레이크액을 보충한 뒤 주행하라고, 기아 설명서는 그대로 주행해서는 안 된다고 경고합니다. 주행 중에 브레이크 경고등이 켜지면 브레이크 계통에 이상이 있다는 신호이니 급제동하지 말고 안전한 곳에 서서히 세우라는 안내가 두 설명서에 있습니다.
AUTO HOLD 표시등은 흰색이면 기능이 켜진 대기 상태, 초록색이면 정차 중 작동 상태입니다. 노란색일 때만 고장 신호입니다.
스위치를 당겼는데 브레이크 경고등이 켜지지 않거나 깜빡이면 전자식 파킹 브레이크가 걸리지 않은 상태라고 두 설명서에 적혀 있습니다. 이때는 차가 고정됐다고 믿고 내리면 안 됩니다.
EPB 경고등을 해제하는 방법이 있나
두 설명서의 전자식 파킹 브레이크 항목에 적힌 조치는 두 가지입니다.
- 스위치를 과하게 조작했거나 계속 당기고 있었던 경우: 시동을 끄고 잠시 기다린 뒤 다시 시동을 겁니다. 설명서는 이렇게 하면 경고등이 꺼지고 정상 작동 상태로 돌아간다고 적고 있습니다.
- 스위치를 당겼는데 EPB 경고등이 켜진 채 브레이크 경고등이 깜빡이는 경우: 파킹 브레이크가 걸리지 않은 상태입니다. 스위치를 한 번 눌렀다가 당긴 뒤, 원위치에서 다시 당겨 봅니다. 설명서의 거는 절차대로 차를 세우고 브레이크 페달을 밟은 채로 하세요.
두 경우 모두 그 뒤에도 EPB 경고등이 계속 켜져 있으면 점검 대상입니다. 현대는 직영 하이테크센터나 블루핸즈, 기아는 서비스센터나 서비스협력사입니다.
이 두 가지 말고 운전자가 경고등을 지우는 절차는 확인한 항목에 없습니다. 수리비는 공식 자료로 확인하지 못해 적지 않습니다.
ESC 경고등과 같이 켜졌다면
두 설명서 모두 차체자세 제어 장치(ESC)가 고장 나서 ESC 경고등이 켜질 때 EPB 경고등이 함께 켜질 수 있다고 적고 있습니다. 두 등이 같이 켜졌다면 점검받을 때 그 사실을 같이 말해 두면 좋습니다.
파킹 브레이크가 안 풀릴 때는
먼저 정상 해제 절차대로 했는지 확인합니다. 시동을 건 상태에서 브레이크 페달을 밟고 EPB 스위치를 누르면 풀리고, 계기판의 브레이크 경고등이 꺼집니다. 기아 설명서는 시동이 걸리지 않은 상태에서는 해제가 불가능하다고 적고 있습니다.
가속 페달을 천천히 밟으면 자동으로 풀리는 기능은 아래 조건을 모두 채워야 작동합니다.
- 시동이 걸린 상태
- 운전석 안전벨트 착용
- 운전석 도어, 후드, 테일게이트 닫힘
- 기어 R(후진) 또는 D(주행)
조건이 안 맞는데 출발하려 하면 경고음이 한 번 울리고 표시창에 경고문이 뜹니다. 이때는 브레이크 페달을 밟고 스위치를 눌러 직접 풀면 됩니다.
그 밖에 설명서가 적어 둔 경우는 이렇습니다.
- 배터리 부족: 현대 투싼 설명서는 배터리가 부족하면 전자식 파킹 브레이크가 걸리거나 풀리지 않을 수 있고, 방전된 경우에는 보조 배터리를 연결하라고 적고 있습니다.
- 겨울철 동결: 두 설명서 모두 겨울철에는 전자식 파킹 브레이크 관련 장치가 얼 수 있다고 적고 있습니다. 현대 설명서는 얼어서 해제되지 않을 수 있으니, 전자식 파킹 브레이크를 쓰지 말고 경사가 없는 평탄하고 안전한 곳에서 기어를 P에 두고 바퀴에 고임목을 받쳐 세우라고 안내합니다.
- 정상 절차로 풀리지 않을 때: 두 설명서 모두 차를 상차 견인(견인차에 차 전체를 올려 싣는 방법)해 점검을 받으라고 안내합니다.
파킹 브레이크가 걸린 채 달리면 어떻게 되나
두 설명서는 전자식 파킹 브레이크가 걸린 상태에서 주행하면 브레이크가 과열되거나 패드(라이닝)가 과도하게 닳을 수 있다고 적고 있습니다. 현대 설명서는 전자식 파킹 브레이크 자체가 손상될 수 있다고 적고, 기아 설명서도 걸린 상태에서 가속 페달을 밟아 출발하면 손상될 수 있다고 적고 있습니다.
기아 쏘렌토 설명서에는 주차 브레이크를 풀지 않고 약 10km/h 이상으로 달리면 경고음이 울리고 브레이크 경고등이 깜빡인다고 되어 있습니다. 출발 전에 브레이크 경고등이 꺼졌는지 확인하라는 문장이 두 설명서에 여러 번 나옵니다.
EPB 경고등이 켜진 채 얼마나 더 달려도 되는지는 확인한 항목에 나와 있지 않습니다. 현대 설명서는 주행 중에 켜지면 이상이 있는 것이니 점검을 받으라고 적고 있습니다. 세울 때는 스위치를 당긴 뒤 브레이크 경고등이 켜지는지 확인하세요(켜지지 않거나 깜빡이면 걸리지 않은 상태입니다). 평지에 기어를 P로 두고 차가 움직이지 않는지 확인하고, 필요하면 바퀴에 고임목을 받치세요.
자주 묻는 질문
전자식 파킹 브레이크를 걸고 풀 때 ‘위잉’ 소리가 납니다. 고장인가요?
두 설명서 모두 걸리거나 풀리는 과정에서 기계적인 작동음이 들릴 수 있다고 적고 있고, 기아 설명서는 정상 작동음이라고 밝히고 있습니다. 다만 주행 중 스위치를 당겨 비상 제동을 한 뒤(두 설명서 모두 비상시에만 쓰라고 경고합니다) 소음이나 탄 냄새가 계속 나면 시스템 손상일 수 있으니 점검을 받으라고 되어 있습니다.
시동을 끄면 파킹 브레이크가 저절로 걸리나요?
AUTO HOLD가 켜진 상태에서 차가 멈춘 뒤 시동을 끄면 자동으로 걸립니다. 기아 설명서는 AUTO HOLD 버튼을 끈 상태에서는 시동을 꺼도 자동으로 걸리지 않는다고 적고 있습니다. 차에서 내릴 때는 기어를 P에 두고 파킹 브레이크를 건 뒤 차가 움직이지 않는지 확인하라는 것이 두 설명서의 안내이고, 기아 설명서는 브레이크 경고등으로 걸렸는지 확인하라고 덧붙입니다.
핵심 3줄
- EPB 경고등은 전자식 파킹 브레이크 이상 신호입니다. 파킹 브레이크를 걸면 켜지는 브레이크 경고등과는 다른 등입니다.
- 스위치를 과하게 조작해서 켜졌다면 시동을 끄고 잠시 기다렸다가 다시 걸어 봅니다. 조작한 적 없이 켜졌거나 계속 켜져 있으면 서비스센터 점검을 받습니다.
- 정상 절차로 파킹 브레이크가 풀리지 않으면 상차 견인으로 점검받으라고 설명서에 적혀 있습니다.
다른 경고등 글: 에어백 경고등 안 꺼질 때, 타이어 공기압 경고등 켜지면, 요소수 경고등 뜨면 몇 km 가나. 제동 관련 글: 브레이크패드 교체 시기.
출처: 현대자동차 2025 투싼 취급설명서 전자식 파킹 브레이크(EPB)·경고등 및 표시등, 기아 2026 쏘렌토(MQ4) 사용설명서 주차 브레이크·경고등 및 표시등 (2026년 11월 13일 확인)
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